2023年是机械人撑持性战略频出的年份，极少战略盈余恰逢落地傍边。同时，马斯克的人形机械人新品也在表示一派新市集恰逢翻开。战略与市集的两重提振，则代表动手脚财产链关头次序的加速器大概迎来赢利和估值的双击结果。

　　马斯克颁布的二代Optimus人形机械人视频，让外界看到了人形机械人走向量产的但愿。马斯克曾悲观预期，“人们对机械人的须要量大概100亿甚至200亿个。”

　　对这一集死板、电子、原料、计较机、传感器、掌握手艺等多门学科于一体的机械人行业，预期在战略和本钱的配合感化下，财产链高低流各个次序行将加入财产范围高速扩延期，而这此中的加速器次序，相干公司的根本面和估值无望在2024年上半年获得建设。

　　自马斯克在2022年AI日勾当中推出人形机械人擎天柱Optimus原形机后，人形机械人热就一向在连续推动，今朝不惟一多家国内科技巨子推出了本人的人形机械人，且国际良多科技公司也推出了本人的产物，迥殊是近两年的AI快速成长，让人形机械人贸易化落地工夫大大提早。

　　对人形机械人财产，工信部年内延续频频亮相，9月和11月接踵颁布了《对于构造展开2023年将来财产立异使命揭榜挂帅事情的告诉》和《人形机械人立异成长指点定见》，明白请求在人形机械人范畴加码。 迥殊是《人形机械人立异成长指点定见》明白提议，人形机械人要在2025年告竣批量出产。 该文献是我国人形机械人范畴首个顶层设想文献。 另外，12月21日举行的天下产业和消息化事情集会也提议，2024年出台将来财产成长步履方案，对准人形机械人、量子消息等财产，出力冲破关头手艺、培养核心产物、拓展场景利用。

　　就在工信部连续出台战略勉励人形机械人财产成长的同时，国际良多处所，好比山东、深圳、上海、北京等地域年内也接踵颁布了针对机械人的撑持战略。 以上海为例，其在2023年3月印发的《上海市智能机械人标杆企业与利用处景保举目次》中提议，力求到2025年，制造10家行业一流机械人头部品牌、100个标杆树模机械人利用处景、1000亿元机械人联系关系财产范围。 而北京在《北京市机械人财产立异成长步履计划（2023—2025年）》中明白提议，“到2025年，培养100种妙手艺高附带值机械人产物、100种存在天下推行价钱的利用处景，机械人焦点财产支出到达300亿元以上，制造国际跨越、取得国际进步前辈的机械人财产集群。 ”

　　战略的不停加码，明显让国际的机械人财产的热度不停晋升，从而也推动全部机械人财产链下游的焦点零零件加速器市集范围的连续强大。 根据财通证券的展望，“依照国际产业机械人销量增速20%展望，RV加速器协调波加速器每一年均价降落5%计较，2027年我国产业机械人加速器市集范围为130亿元。 ”而在人形机械人方面，贸易化落地后将带来加速器须要范围的大增，“100万台人形机械人对应市集范围约140亿元。 ”

　　东北证券在研报中指出，依照中期人形机械人出货量100万台、单台机械人对应14个谐波加速器纯洁测算，加速器市集须要为1400万台，但今朝市集供应缺乏，环球龙头哈默纳科今朝产能198万台/年、国际绿的谐波此刻和计划产能总计159万台/年，供需缺口庞大，国产加速器时机到来。

　　加速器是毗连能源源和履行机构的中心机构，首要利用在死板传动范畴，依照掌握精度区分，其可分为普通传动加速器和。 此中，首要利用于机械人、数控机床等高端范畴，典型上首要分为谐波加速器、RV加速器、行星加速器三大类，代表性公司有绿的谐波、双环传动、秦川机床、中鼎力德等。

　　就谐波加速器、RV加速器、行星加速器的环球市占率来看，RV加速器、谐波加速器仍被日系品牌独霸，而行星加速器则是德系品牌占比力大。 据华经财产研讨院数据，2020年纳博特斯克在RV加速器市占率为61%，2021年哈默纳科在谐波加速器市占率为82%，此二类加速器因下流利用越发会合于产业机械人范畴； 行星加速器，2022年的前三家头部公司均为德系厂家，市占率达36%，该品类首要利用在泛制作范畴。

　　值得一提的是，2020年在A股科创板上市的绿的谐波，在颠末上市融资扩产后完美体育官网，2021年的环球谐波加速器市集份额已到达了7%，仅次于哈默纳科。 另据GGII数据，在2021年我国机械人用谐波加速器市集中，哈默纳科市占率约为35%，绿的谐波市占率约为25%。

　　手脚一个制作业大国，我国的制作业固然财产链完备度极高，也出现出一多量“国之重器”企业，但在加速器范畴，国际真实构成范围天气的企业却并未几。 据Chocover数据，A股加速器板块的49家上市公司，总市值范围仅在20亿元至900亿元不等。 此中，范围在200亿元以上的唯一双环传动、绿的谐波、上海电气、富家激光、领益制作、六合科技、航策动力，余下的绝大多半公司的市值在100亿元之内，而缺乏50亿元的则多达26家，好比爱仕达、丰光紧密、联诚紧密、优德紧密等。

　　在A股加速器观点股中，固然机械人迥殊是人形机械人一词在2023年热度一向很高，但今朝明白自产业品触及机械人（人形机械人、产业机械人）的公司却唯一18家，好比绿的谐波、双环传动、中鼎力德、汉宇团体、秦川机床、丰立智能、丰光紧密等。 此中，北交所上市公司丰光紧密在最近两周显示强势，下半年以还已下跌了2倍。 其明白透露表现，今朝公司谐波加速器下流最大的利用处景即是产业机械人，另外非机械人范畴也为谐波加速器带来新的须要增量，好比数控机床、光伏装备、航天器和养息东西等范畴。

　　余下的31家公司，要末透露表现本人已不出产加速器了，要末透露表现仅仅公司产物可利用于加速器，也或称本人的产物利用处景不包罗机械人范畴等。 好比南边精工就透露表现，“公司不出产RV加速器，公司出产的滚针轴承产物可利用于RV加速机中”； 万向钱潮透露表现，“公司出产的圆锥轴承雷泽体育官方网 、球轴承可用于车桥和变速箱、加速器等”； 优德紧密在厚交所互动易平台上透露表现，今朝未出产RV加速器，有利用于机械人的加速器产物； 能力传动透露表现，公司首要产物为风电公用加速器，产物今朝利用处景不包罗机械人； 宁波东力透露表现，公司产物今朝暂未利用于机械人行业； 市值范围达200亿元以上的富家激光则爽性不加速器营业。

　　富家激光本来是有加速器营业的，今朝仍被多个应用软件划归为加速器观点股，但就在2023年，公司将子公司富家紧密传动股权让渡了进来，致使公司无需具有加速器营业。 富家激光在厚交所互动易答投资人问时透露表现： “公司分析思索富家紧密传动吃亏环境、市集空间、团队不变性和公司主开门做生意的门店务的配合性等身分，发售了富家紧密传动股权。 ”

　　富家激光加速器营业呈现吃亏并非个案。 受疫情的作用，近几年环球经济呈现了连续下滑，须要的缺乏致使全部制作业都呈现了较着萎缩，相干企业的根本面也较着承压，对于这一点，已在多家加速器观点股身上有较着表现。

　　Chocover数据显现，49家加速器观点股中，2022年呈现功绩吃亏的就有8家，呈现营收同比下滑的有31家，呈现归属于母公司股东净成本同比下滑的有28家。 到了2023年三季度，环球经济仍然低迷，这致使加速器观点股功绩吃亏公司升高到11家，而营收呈现同比下滑的则有22家，归属于母公司股东净成本呈现同比下滑的有27家。

　　因须要缺乏带来的作用不但是只针对行业内市占率不高的公司，部门龙头公司也是受伤较着的。 以国际规格最全完美体育官网、系列很多的产业机械人关减省速器出产制作商秦川机床为例，其RV加速器在2023年的产能达6万~9万台之间。 但是即是如许的一家公司，2022年以还，营收和净成本呈现了连续下滑。 此中，2022年营收和净成本划分下滑了18.83%和2.07%，2023年三季度同比下滑了8.63%和58.52%。 对本人的功绩的下滑，秦川机床在10月30日的投资者勾当表中透露表现，“支出降落的首要缘由是机床板块支出降落。 ”

　　相似环境又有国际谐波加速器范畴处于相对龙头职位的绿的谐波。 材料显现，谐波加速器是绿的谐波的焦点营业，支出占比超90%，且首要利用于机械人范畴，2023年的谐波加速器产能高达60万台。 一样因须要的缺乏，该公司根本面自2022年就开端呈现下滑。 此中，公司在2022年营收同比增加0.54%环境下，净成本下滑了17.91%； 2023年前三季度，营收同比下滑26.26%，净成本同比下滑43.36%。 在最近两周举行的前三季度功绩申明会上，绿的谐波透露表现，“公司开门做生意的门店支出较客岁同期有所下滑，首要系公司今朝产物首要面向的下旅客户为产业机械人等行业客户，而产业机械人行业自2022年下半年开端受微观情况、通货伸长、中国出口碰壁等身分作用，其下流3C电子产物、半导体行业等市集须要比较低迷……作用传导大公司产物的须要端，致使公司2023年以还发卖环境遭到必定作用，支出增速放缓。 ”

　　与上述两大龙头公司比拟，外行星加速器上存在较着上风的中鼎力德的功绩建设环境快要较着好良多。 材料显现，中鼎力德性星加速器2023年产能80万~100万台、RV加速器2023年产能8万台、谐波加速器2023年产能5万台。 2022年，中鼎力德的营收和净成本还划分下滑了5.81%和18.43%，而到了2023年三季度，已划分同比增加了22.86%和34.53%。 值得一提的是，11月以还，该公司已取得机构15次调研，触及的题目就包罗RV加速器协调波加速器出产环境，和人形机械人财产对公司的作用。

　　加速器观点股中，双环传动的根本面最为不变。 手脚国际RV加速器行业的龙头公司，产物普遍利用于产业机械人、办事机械人、养息、风力、雷达、太阳能和航空航天等多个范畴，公司的RV加速器在2019年和2020年时曾延续两年在机械人RV加速器国产市集据有率第一。 2022年，公司RV加速器的产能为10万~12万台，2023年中，RV加速器的产能为15万台摆布。 从营收和净成本显示来看，双环传动自2021年以还一向连结着快速增加态势，2021年至2023年三季报，营收划分同比增加了47.13%、26.84%、21.69%，净成本划分同比增加536.98%、78.37%和43.94%。 公司在半年报中透露表现，“跟着光伏、锂电及新动力汽车等财产须要增添，拉动国产机械人主机厂商连续增量，环动科技机械人RV加速机营业产销量同比、环比均有明显增加，市集据有率进一步晋升。 收获于财产链计谋配合深入，谐波加速器营业已告竣多型号不变供货，产能得以开释并快速晋升。 ”

　　值得一提的是，与板块内相干公司功绩南北极分裂类似的是，2023年上半年和下半年，加速器板块的股价显示显现第一重天。 在上半年上证综指下跌3.65%的环境下，Wind加速器指数下跌了38.16%，而到了下半年，停止12月27日，在上证综指下落8.98%的环境下，Wind加速器指数下落了17.11%。 仍以上述四大加速器龙头秦川机床、绿的谐波、中鼎力德、双环传动为例，他们上半年还下跌了69.4%、67.8%、104.2%、42.6%，而到了下半年则划分下落36.36%、10.4%、24.78%、32.07%。

　　不外，在2023年四时度以还，本钱对加速器观点股的存眷度较着晋升。 Chocover数据显现，10月30日以还，有22家加速器观点股取得机构调研，被调研数目排在前5位的这天发精机、双环传动、秦川机床、中鼎力德、富临精工，机构来访欢迎量划分为59五、23⑺5九、4⑶40次。 以日发精机为例，机构对其新产物罗纹磨床、加速器、产业母机等方面就提议相干题目。 在加速器方面，公司透露表现： “日发机床公司可供给加速器内里的轴承加工装备，已办事浩繁加速器出产企业（如姑苏绿的，宁波中鼎力德，嵊州来福等）。 ”而中鼎力德则在发卖形式、产物利用处景等方面被机构存眷。

　　须要真个不停苏醒，叠加国度和处所不停出台战略勉励机械人财产成长，且明白2024年要出台机械人将来财产成长步履方案，和人形机械人有大概在2024年贸易化落地的大布景，加速器出产企业的根本面无望在2024年相联获得建设。

　　（本文已刊发于2023年12月30日《证券市集周刊》。文中概念仅代表作家小我，不代表本刊态度。文中说起个股仅做剖析，不做投资发起。）